然而,电主轴中电动机的发热和轴承的摩擦发热却是不可避免的 数控加工,由此引起的热变形如果处理不当,会严重地降低机床的加工精度。因此,在高速加工中 数控加工编程,电主轴的热态特性成为影响加工精度的一个主要因素,并直接限制电主轴转速的提高。电主轴的热量大部分产生于通电后的定子。为了使电主轴在正常的温度下工作,主轴内必须通入冷却液,用循环冷却液迅速地带走电动机产生的热量,保持高速电主轴单元壳体均匀的温度分布。因此,加装适当的冷却系统是必不可少的。
目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间 数控加工零部件,而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。
RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。