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五轴机械零件加工，由电机、减速器、皮带轮机构、链轮机构等传动构件 驱动 沈阳数控铣加工编程，其特征在于：机械手包括腰机构、肩机构、肘机构、腕机构部分，五轴机械零件加工爪机构安装在腕机构的锥齿轮轴上并通过安装在腕机构减速器上的 一对与爪机构的锥齿轮的啮合实现爪机构的摆动或者转动。

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一个普遍的结构特点是采用龙门式框架结构，以此增强机床刚性 沈阳数控铣加工实例，且便于充分利用加工区的空间。机床床身的材料则多数采用了聚合物混凝土 数控铣加工，由于这种材料具有较好的阻尼性能和较低的热传导率，故有模具的加工精度。沈阳振中，五轴数控